近日，中国航空运动协会发布了《年第二十三届“飞向北京·飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动（无人机项目）暨全国青少年无人机创新教育竞赛活动》规则。

据悉，竞赛由国家体育总局航空无线电模型运动管理中心以及中国航空运动协会联合主办，设无人机航空科普知识竞赛、无人机自主飞行编程赛等六大竞赛项目。

——无人机自主飞行编程赛——

该比赛的核心是教育无人机程序编写，使无人机按照规定路线完成自主飞行，过程中要完成穿越障碍、巡线。

1、比赛组别

比赛分为小学组、中学组两个组别。

参赛队伍由1-2名队员组成。

2、赛具要求

·无人机-自备

轴距：≤mm

续航：6-10min

重量：g（含保护罩、电池）

保护：半封闭保护罩

电池：锂电池≥7.4V（2S）

编程：图形化编程

灯光：可编程

定位：图像识别定位

·电脑-自备

安装指定图形化编程软件

备注：所有参赛器材均需按要求参加赛前审核，审核通过的器材方能参加比赛。

3、比赛规则

本赛事采用现场编程、现场比赛方式，共分为两个阶段：

1、现场编程调试（60min)

比赛开始前，随机在A、B、C三个线路入口中选择一条路线作为任务路线，选手根据所抽取线路进行程序编写。

编程过程中，选手可根据需要向裁判申请到比赛地图上进行程序调试，每人每次调试时间为3分钟。

文件命名规则：组别-学校-姓名

2、任务赛道飞行（3min）

飞行前，每队选手有2分钟准备时间。

1）小学组（场地没有障碍物）

H起飞→亮绿灯→进入巡线区（亮蓝灯）→进行巡线任务→完成巡线任务→关闭灯光→P着陆

b）中学组（场地设有障碍物）

H起飞→亮绿灯→进入障碍区→穿越障碍物→进入巡线区（亮蓝灯）→进行巡线任务→完成巡线任务→关闭灯光→P着陆

A路线：障碍圈中穿过

B路线：绕立杆一周

C路线：横杆上方穿过

备注：每名选手有两次飞行机会，择成绩最好一次为最终成绩。