在电视转播的太空行走中，美国空间站指挥官焦立中（LeroyChiao）在国际空间站的“星辰”号服务舱（Zvezda）舱外安装了计划中的三个空间通信天线之一。为什么国际空间站在‘夜晚’不亮？美国航天局（NASA）的机器人学讲师贾里德·奥尔森（JaredOlson）的回答是：年3月28日，星期一，在电视转播的太空行走中，美国空间站指挥官焦立中（LeroyChiao）在国际空间站的“星辰”号服务舱（Zvezda）舱外安装了计划中的三个空间通信天线之一。（美联社照片/美国航天局电视）如果你在问为什么夜晚的国际空间站外部没有更多的照明，那么我的答案是：大部分的灯都烧坏了。事实如此，人类最伟大的工程成就并不是用发光二极管（LED）做国际空间站的外部照明。的确，即使我们曾有这样的灯，也没有理由让它一直亮着——大多数时间里，不需要查看空间站的外部，那会浪费电能，如果有这样的需要，也不会明显影响到国际空间站在地球上的能见度。老实说，电力一直不是什么大问题，这些灯仅仅只有几瓦，而太阳能电池板能从太阳那里免费得到约千瓦的电能。但是，有些时候我们的确希望能看到空间站的外部-舱外活动期间和机器人运行时我们需要通过录像看看发生了什么。虽然有时太阳会提供照明，但我们不想因为看不见而停下来等待。这对机器人来说尤为重要，因为很多事情都由任务控制中心（名为地面机器人控制技术，以与航天员机器人控制技术相区别）远程控制。与之不同的是，舱外活动人员在服装上安装灯泡来照亮他们的工作区域，因而地面飞行控制师的录像监测并不是他们看见所有东西的关键。如果我们是接近结构体的机器人操作人员，那么我们必须通过视频确认与结构体之间的距离，并确认该区域的一切与计算机模拟相符。如果天黑，我们需要灯光才能做到这一点。所有外部摄像机都装有灯管，包括外部电视摄像机组（ETVCG，是我见过的最为繁冗的缩写之一），安装在机器人上的摄像机和日本的曝光摄像机设备。美国完成国际空间站舱外活动，为商业载人做准备。图像：来自asiaone


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