1月3日10时26分,嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面预选着陆区，并在11点40分通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图，揭开了古老月背的神秘面纱。此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆、首次月背与地球的中继通信，开启了人类月球探测新篇章。

嫦娥四号探测器自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯?卡门撞击坑内。落月过程中，降落相机拍摄了多张着陆区域影像图。

图为嫦娥四号着陆器拍摄的着陆点南侧月球背面图像，巡视器将朝此方向驶向月球表面

图为嫦娥四号探测器动力下降过程降落相机拍摄的图像

视频：嫦娥四号着陆月面

我们在地球上看到的月球永远是半个月亮，哪怕是几亿年以前的恐龙，它们看到的月亮也是这半个月亮，我们从来都看不到那半边。

经过很多探测，月球的正面和背面，人类都拍了不少精细的图像。

△左边的图片是月球的正面，就是我们每天看到的月亮，而右面的图片是月亮的另一半，从来都没有人真正见过。

苏联最早拍到了月球背面的照片，下面这张图就是年他们公布的照片，人类才知道月亮的背面是这个样子，跟我们看到的正面完全不一样。

△年苏联公布月球背面照片

我们的“嫦娥一号”也精细地探测到了整个的月球，提供了一张当时最好的月球的地图，正面、背面都看得非常清楚。

△“嫦娥一号”探测到的全月球

左边是月球的正面，大家能看到有很多块阴影。有人说月球上有22个海洋，其实这是错的。月球上一滴水都没有，这是因为火山喷发，流淌出来的熔岩是黑色的，它填满了39亿年以前在月亮上由于小天体撞击月球砸出来的一个个大盆地，所以月亮上一共有22个所谓的“海洋”，正面占19个，背面基本上都是山地、高原。正面和背面完全不同。

△“嫦娥”做的全月面立体图，右侧是月球正面，左侧是月球背面，正面和背面的地形地貌差异很大。

“嫦娥二号”飞得比较低，所以它可以做精细探测。“嫦娥二号”发回的影像分辨率达到7米。图的中间是月球的正面，两侧是背面，正面和背面差别很大。

△“嫦娥二号”拍下的月球图

从探月工程年正式启动以来，“嫦娥”奔月14载，已历经“四战四捷”。而相比于前三位“姐姐”，嫦娥四号的这条奔月路，更加不平凡。从年5月21日“鹊桥”中继星发射，嫦娥四号就已经为探月做准备，上月8日，四号探测器被送上太空。在经历了27天的太空飞行后，嫦娥四号探测器今天（3日）10点26分成功着陆在月球背面软着陆，正中月球背面东经.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区靶心位置。

嫦娥四号先是“一脚刹车”进入环月轨道，紧接着进行变轨控制进入预定的月球背面着陆准备轨道，再到今天的完美着陆，经过了诸多考验。而它走过的每一步凝结得都是探月工程“创新”的智慧。

有哪些黑科技为嫦娥四号保驾护航？

作为嫦娥三号曾经的备份星，嫦娥四号的设计与“三姐”一脉相传，尤其是今天的软着陆，就是站在了“嫦娥三号的肩膀”上。嫦娥四号落月过程继承了嫦娥三号的技术成果，全自主，通过本身的惯性导航加上月面的相对测量的导航，来确定导航位置，按照既定的这样一个制导来实现。

不过与嫦娥三号在月球正面虹湾地区着陆时所划下的那条“抛物线”不同，嫦娥四号在距月面15公里到8公里时是倾斜下降，但到了八公里以内，就开始垂直向下，由于月背环境的复杂性和未知性，要求四号探测器的着陆必须更精准，这也是此次嫦娥四号设计中的一个重要突破。

年，嫦娥三号月球车玉兔号在进入第二个月夜休眠前，出现了机构控制异常情况，如何让月球车更“强壮”，避免类似的情况发生，成为四号探测器设计过程中