Credits:IPGP/NicolasSarter热流探测仪是洞察号探测器的核心科学仪器之一，目标是将钻头打入火星地下五米深处，测量火星内部的温度。这个小小的钻头还有个亲切的昵称——“鼹鼠”。就是这个小东西

NASA然而，打个洞偏偏就这么难，洞察号花了一年半时间，用了种种办法，愣是没有把这个“温度计”打下去。这场历时一年半的“解救鼹鼠”行动，一直在努力，也一直在失败，有时好像看到希望了，有时又打回了原点。事实上，就在2个月前，项目组还把“成功将鼹鼠钻入地下”作为“两周年总结”的成果之一，表示要继续打下去呢。唉，气氛突然有点尴尬…初登火星时间倒回2年前。年11月26日（美国时间），火星窗口里唯一的火星任务，万众瞩目的洞察号着陆器成功踏上火星赤道以北的埃律西昂平原西部。（详见：NASA洞察号即将登陆火星，看点都在这里了！和有惊无险成功着陆火星！你好呀，洞察号！）（左）洞察号着陆区一带的地形，底图MOLA；（右）年12月6日，NASA火星勘测轨道飞行器（MRO）用HiRISE相机拍到了着陆区一带的高清照片（编号ESP__、ESP__），和隔热盾、降落伞残骸。图像分辨率高达0.25米/像素

汉化自：参考文献[2]这里阳光充足、地势地平，而且土质细腻，连石块都没有几个，从工程上来说，埃律西昂平原西部是个足够安全的着陆点。只是当时谁也没想到，这里“不寻常”的土壤性质，为之后热流探测仪的安装带来了无尽的困扰。洞察号脚下细腻的红色土地

NASA/PIA洞察号着陆器携带了两大核心科学仪器：火震仪（SEIS）和热流与物理性质探测仪（HP3，以下简称“热流探测仪”），通过“系绳”与着陆器主体相连。虽然洞察号本身是NASA主持的任务，但这俩核心仪器都是欧洲研制的：火震仪主要由法国国家空间中心(CNES)和巴黎地球物理学院(IPGP)负责，热流探测仪主要由德宇航（DLR）负责。洞察号结构

NASA/JPL-Caltech两个仪器都是需要稳定安装在火星表面上然后才能进行科学观测的。年12月上旬，洞察号项目组选定的用于安装两个仪器的区域，约4×2米范围

NASA/PIA踌躇满志安装火震仪的“夹娃娃”操作还是挺顺利的。年12月19日，机械臂操纵抓钩抓出六边形的火震仪，安置在火星表面。年2月2日，洞察号又顺利给火震仪罩上了隔风隔热的保护罩。洞察号安装火震仪和保护罩过程实拍

NASA/JPL-Caltech年2月12日，洞察号开始安装热流探测仪。机械臂再次操纵抓钩，抓起热流仪挪到距离火震仪约1米开外的预定地点，满以为前期准备工作不久就要完成了。洞察号移动热流探测仪过程实拍

NASA/JPL-Caltech/DLR接下来，只要热流探测仪的钻头“鼹鼠”一路打洞到地下5米深就行了，soeasy！洞察号热流探测仪打洞示意图

DLR[3]年2月21日，DLR项目组的庆功蛋糕，蛋糕上写着“恭喜仪器安装成功！”

DLR[3]参考资料[1]NASA

NASAInSights‘MoleEndsItsJourneyonMars