近年来无人机在各种战争、地区冲突中频频亮相，拥有几款优秀的无人机甚至能取得战术上的优势，这发展势头就好像一个全新的兵种正在崛起，不过很多人或许并不了解，无人机的发展历史并不晚，甚至可以追溯到大约年前，而普遍列装具有实用意义的无人机则可以追溯到上世纪7、80年代。

早在上世纪20年代左右人们就尝试了设计建造无人机，只不过那时候科技水平太低，不过就是用陀螺仪给飞机设定飞行路线，希望无人驾驶的它能在预定航向上完成一些任务，甚至是自杀式的任务，不过这种设想实用价值很低，因为飞机偏航严重，据说千米的航程就能偏离十几千米。在上世纪6、70年代，无人机获得巨大的发展，它们基本都是以侦察任务为主，我国就曾捡到D-21无人侦察机，这个时期苏联也没有闲着，着手开发了一系列的无人机，例如图-“Рейс”（飞行、旅行）。

图-和D-21这类侦察机不同，它是一种战术级侦察机，使用距离、侦察的对象都不同，可以装备于师级单位使用。

在年8月30日，苏联发布了第-号指令，要求研发新一代战术无人侦察机，并且提出了严格的时间要求，带有相机的侦察型号应该在年准备完毕，而带有摄影机和相应传感器的增强版本应该在年完成。在此之前苏联已经研制过拉-17等无人侦察机，但它们性能无法满足苏军需求，或许这正是对新一代无人机要求如此迫切的原因。

图-是一架全金属结构的飞机，采用无尾三角翼布局，小型的三角翼位于机体后方，机体后端上方是发动机舱，内装一台TR3-喷气发动机，推力5.8KN，另有起飞用的火箭助推器，发动机舱上方有小尺寸的垂尾。飞机采用D-16硬铝、AMG-6镁合金以及玻璃纤维等材料制成。

原型机在年12月首飞，也算达到了上级的时间要求，经过几年的测试后，工厂在年开始生产，次年正式服役。

同早期无人侦察机一样，图-有一个侦察吊舱，这个吊舱内可以安装照相机和摄影机，飞机按照预定路线飞一圈后返回，并在预定空域关闭发动机打开降落伞落地，士兵们找到飞机收回侦察吊舱后就能查看影像资料。

图-储存在SPU-发射器中，这是一个9米长的圆柱形结构，里面有发射导轨，前后舱盖可打开，该发射器有BAZMB越野车搭载，乍一看就像是一辆导弹发射车。在使用的时候，发射器抬起15°并打开前后舱盖，无人机向前发射升空，它的最大飞行速度千米每小时，可在米高度上对~千米外的目标进行快速侦察。

图-有3个升级型号，其中苏联时代最好的变形应该是图-，它在图-的基础上将机体拉长了25厘米，这样就能容纳更多的燃料，发动机改为升级般的TR3-，推力增加到6.28KN。经过升级的无人侦察机航程增加了约一倍，导航系统也更加可靠。

在后续的使用中，侦察吊舱也得到改进，增加的电视设备和数据链可以让影像实时传递到地面指挥中心。

在图-服役后，苏军一直在使用这种先进的战术侦察飞机，生产和改进工作也持续到80年代末，总共生产了大约套，有少量服役于捷克、罗马尼亚和叙利亚，它们也曾参与实战，在中东地区发挥过作用。