之前分享过值友

你一定很好奇穿越机到底是怎么做出来的吧，下面来一探究竟！

1、本次组装一共购买了套零件，分别有FPV穿越机必备的摄像头和图传：

、除了摄像头和图传这些图像系统，还有穿越机组成的动力系统：

一共包括：飞控板，电机，桨叶。

新手如果想要组装一台小穿越机，可以参考

3、最后就是穿越机的机架，我是有3D打印机了，就自己打印一个穿越机机架，可以在T站搜索：Whoopee，就可以找到：

图纸链接请戳文末阅读原文

4、如果您没有3D打印机，也可以买那种空心杯的机架，对于想组装穿越机的新人，拿这个小无人机了练手非常好。

5、有了上面说到的配件，就可以组成出一台小型穿越机了。下面表格仅供参考，下面的TX16S的遥控器是

1、其实种草了穿越机，也是看了视频大拍档的这期视频入坑的，里面详细讲解了穿越机的一些知识（视频请戳文末阅读原文查看）：

穿越机在影像方面，可以拍摄出更具张力的视频画面，也是一种独特的拍摄风格；在B站搜索穿越机，也可以了解穿越机的相关视频，看得很过瘾！

而且除了拍摄视频以外，还可以用来竞速比赛，以及花飞等，它也被称为空中F1，也是一种不错的竞技项目。但

它和传统的DJI无人机比，上手难度更难，飞行速度更快，可以穿越各种狭小空间，所以也叫穿越机。

穿越机都是带了FPV的眼镜进行操作，可以飞越到很多狭小地方，拍摄的画面非常震撼！

其实，本文组装的这些配件，是属于入坑穿越机中投入非常低的，如果想要玩好穿越机，还是需要很大投入的。

由于穿越机本身操作复杂，也很危险，一旦失控，很可能飞机尸骨无存，只能提控回家，所以穿越机的成本巨高！其中，机架、电池、遥控器、眼镜、摄像头、一套正常的配置也价格不低。

特别是后续要组装各种大型的3寸5寸穿越机，会用更高端的配件，而遥控器和眼镜也会随之升级，总费用很可能达到上万元！

而一般到达这个阶段的朋友，很少会只有一台穿越机，后续每组一台穿越机，都要至少-3元的投入。

还有充电器，电池等开销，也是很大的。如果是拿穿越机拍视频的朋友，会在穿越机上面挂一个Gopro，那么一旦炸机或者丢失，Gopro的损失也是需要承受的。

所以作为新手来说，可以先从低成本开始入门，等熟悉了穿越机后，再去购买一些二手退坑朋友的配件，一点点升级更好。

四、新手如何快速入坑穿越机？

如果对于刚刚入手的新手朋友来说，想要穿越机要飞起来，还是很困难的，可以先买一个套机，先学会如何飞。

因为后续会升级，所以在买套机的时候买个一般的就可以。然后开始练习如何飞，这个时候需要看三个教程，不然您可能完全不懂如何飞（文末点击阅读原文查看教程）：

这里我们还需要下载模拟器，在电脑上用穿越机的遥控器来学习。目前有3款模拟器，分别是DRL，DCL和Liftoff。

在Steam平台下载安装，视频教程里也有分享如何使用。

建议新手朋友先玩DRL的练习模式，只有玩了这个才懂得如何飞穿越机。然后再玩DCL，感受竞速带来的乐趣。最后，玩Liftoff，进行练习，学习，慢慢进阶。

如果连模拟器都不会飞，那么现实中，很可能更飞不好。等入坑后，就会了解穿越机的一些组件，这个时候就要想自己组装一台穿越机了。

在这里

和Yang_FPV大神不一样，我们是组装更小巧的空心杯穿越机，这样的难度要少很多。

1、首先，我们先用3D打印机打印一个机架：

、打印机架很快，1-个小时就可以完成，这里用的0.mm的精度，速度很快：

3、如果您没有3D打印机，也可以买10几块钱的成品机架，反正主要是组装练习嘛！

4、整理全部用到的物品：

5、下面这个就是本次用到的主角，F3EVO飞控：

6、F3EVO飞控比较老，很难找到关于它的经验贴

7、然后是图传，这是将摄像头的信号传输给FPV眼镜的：

8、电机需要买4个，无论是穿越机、DJI无人机，这些都叫四旋翼无人机，都有四个电机。

切记，要买个正转电机和个反转电机，其中，红蓝线的是正转电机，黑白线是反转电机：

9、然后是桨叶，

10、然后就是摄像头了，摄像头需要连接图传，将信号传输给眼镜：

11、摄像头一共有4根线，其中，白线代表音频，黑线代表负极，黄线代表图像，红线代表正极：

六、焊接之前的准备工作

1、在焊接之前，我们一定要先检查一下飞控有没有异常，用一根USB数据线，插上飞控板，然后连接电脑USB接口：

、这个飞控，卖家是默认刷了CF固件，不知道CF固件是什么的朋友不用担心！

可以先安装这个软件：全名是cleanflight-configurator，查看下载地址文末请戳阅读原文。

这个固件其实和BF固件也很像，操作都是类似的，BF固件是目前最常用的穿越机固件。

3、连上电脑后，打开CF软件，BF固件的操作也是一样的，点击右上角出现的新的COM6，然后点击连接即可。

这个COM口是在插入飞控的时候，才会出现，也有可能叫COM3，或者COM4等：

4、连接后，可以看到下图这个样子，晃动飞控板，可以看到下图的小图在变化，这个时候就代表我们的飞控是正常的。然后点击右上角的断开连接，拔掉飞控即可。

5、打印的这套图纸，还会有一些零件要打印，记得都打印出来，而自己买的成品图纸，一般都是分配好的：

6、然后可以先将电机安装到这个机架上，大力出奇迹，一定要电机的轴出来，不然桨叶会安装不上：

7、电机和桨叶的安装方向看下图：

切记，有3个点的地方朝前方：左上角是正转电机，用A桨叶。右上角是反转电机，用B桨叶；左下角是反转电机，用B桨叶。右下角是正转电机，用A桨叶。

8、然后可以尝试将飞控板放入其中，飞控板上面有箭头的一面朝上，且朝前：

9、大概看了下，组装完成后就是下图这个样子：

10、到此，准备工作就差不多了，建议买好一点的焊锡和电烙铁，我也是焊接菜鸟，慢慢练习：

七、焊接

1、其实，我们组装一台穿越机，就是将很多零件焊接在一起即可。

焊接也是让很多玩家头疼的地方，在卖家的店铺里，也有非常详细的焊接示意图和一些视频教程：

、穿越机的原理都是差不多的，可以一步一步来，这里再看看图传和摄像头的店家图纸：

3、组装完成后，我专门简化了一下接线的内容，制作了下面这个图，这就是我飞控最终的接线图：

摄像头的线，是接入到图传上的，然后图传上条线接飞控上，就完成了组装：

4、接下来可以开始焊接，这里准备了一个小焊台能够固定飞控板，大家可以自己找东西解决：

5、在焊接之前，先给刚刚标记的焊点进行上锡，这个步骤是为了方便后面接线，一定要上锡，因为上完锡，后面的操作会容易很多：

6、建议按需上锡，比如下图这个LED和BB响，压根没用到，其实也不需要上锡的：

7、上锡完成后，开始焊接，先将电源线焊接到接口上，这里的用线，都是有标准的，红线一律是正极，黑线一律是负极，然后黄线代表数据线：

8、接下来给图传上锡：这里上了7个焊点，焊点非常的小，千万别弄短路了。

在焊锡结束后，如果有万用表可以调到蜂鸣器档位测量下有没有短路：

9、然后将摄像头的线剪断，弄短一点：

10、接下来，将摄像头的四根线，焊接到图传上。接线方式如下，焊接完成后，记得测下有没有短路：

11、然后用之前摄像头剪断了的线，找到红黑根再剪一点，焊接到下图的位置上。这样，图传和摄像头方面就焊接好了：

1、图传和摄像头弄好后，就要焊接电机到飞控板上了，建议整理一下电机的线。可以用透明胶带固定一下，免得线很乱：

13、然后，焊接电机的线到飞控上。只要记住一个原理：红线正极，黑线负极，就很好焊接了。

14、接下来将图传的线接入到飞控板上：

15、结束后发现飞控板电源线接口，与买的电池的不兼容，于是又换上了新的电池接口，所以说大家买电池时还是要注意下接口是否吻合。

16、然后，我们可以开始通电测试了，这里一定要用1S电池。

穿越机电池分为1S、S、3S、4S、5S、6S，等级越高，电池的电芯数量越多。

1S代表1个电芯，S代表个电芯，6S代表6个电芯，电芯越多，用电越猛，就越暴力，飞行就更快。

而我们新手，建议先从1-S的电池的机器开始玩吧，后面再玩3S-6S的机器。

17、插上电池通电测试，FPV眼镜上搜索信号，可以看到信号已经搜到了。只要接线没有短路，线没有接错，那么图像就有了。

这里要注意在通电之前，一定要将图传的天线插上，不然很可能图传会被烧坏。

18、这个FPV眼镜，可以看到穿越机摄像头的画面，方便我们飞行的时候，知道前方的样子进行动作操作。这样也是FPV穿越机的魅力，第一人称视角！

19、这里也测试了摄像头的方向，可以看到下面这个方向就是正向了：

0、FPV眼镜里看到的样子

1、最后，需要焊接接收机！接收机这个东西，也许不懂穿越机的朋友，压根不知道是啥，接收遥控器发送的指令，控制穿越机的东西，就叫接收机！

当接收机接入飞控后，可以让对应的遥控来控制无人机的操作！

不同的遥控器，有不一样的协议，就有不同的接收机！

而我这两个遥控器，都可以用XM+这个接收机，所以我需要焊接这个，才可以控制穿越机飞行：

、将接收机，接到指定的位置上即可，不知道咋接的，可以看接线图。

3、到此，我们的焊接工作就全部完成了，最后再复盘一下我们焊接的内容！

4、最后，一台自制穿越机就诞生了：

5、我们这架穿越机终于组装完成了，因为我给底部电机的地方安装了脚垫，实际体验并不好：

1、我们需要在电脑上设置一下飞控，才能控制穿越机进行起飞。打开CF，其实这个软件和BF操作几乎一样。

连接以后，我们将穿越机平放在桌面，然后点下校准加速度计，这样我们的穿越机的陀螺仪就校准了：

、设置完成后，可以看到加速度计校准已经完成的字样：

3、然后，我们点击端口选项：，将下面这个UART的串行数字接收机打勾：

为什么要打勾这个？这个其实就是我们接收机的选项！

飞控是不知道接收机在哪个位置的，也需要我们自己打开选项：

4、设置完成后，记得点击右下角的保存并重启！后面的每次设置，都需要点击保存并重启：

5、我们再点击配置页面，将右上角的地方改成下图这个样子：

6、然后往下滑动一下，继续修改。切记，修改后，点击右下角的保存并重启按钮：

这里，我们需要设置接收机，改成SBUS的，不然我的遥控器可能无法控制。不同的接收机，不同的遥控器，这里设置的地方有可能就不同：

7、然后进入PID设置，这里我是参考

8、PID是一个比较复杂的东西，作为新手的我们，不需要去深度研究，后面会慢慢了解！

简单理解，它就是设置我们控制穿越机的灵敏度：

9、当我们设置好了接收机后，插上电池，给接收机供电，然后遥控器打杆！

可以看到接收机这里的数值有变化！那么说明我们的遥控器已经成功接入穿越机了，这里如果不懂的朋友，可以参考自己购买的遥控器的对频教程设置！

10、最后，我们点击模式页面，设置一下遥控器的按钮，这个是小型穿越机，简称空心杯，所以设置的选项很少。

就前面三个，分别代表解锁、自稳模式、半自稳模式，完成后，记得点击右下角的保存按钮。

11、然后是OSD页面，这个是可以设置FPV眼镜里面显示的画面，大家可设置，也可不设置。完成后记得进行保存，保存完毕后就可以断开连接了

1、调参完毕后，整理好这台空心杯穿越机：

、整理后感觉会更整洁，也更牢固：

3、电池放上去，也很和谐：

4、这样子拿着，也比较稳：

5、整个穿越机，带上电池的重量也只有58g，非常的轻：

6、由我用的XM+的接收机，下面我的个遥控器都可以控制它进行飞行的：但是XM+的接收机也有个弊端，遥控器一旦距离接收机太近，就容易失灵，建议保持在1米开外控制：

7、这台组装的穿越机能不能起飞？其实，只要设置正确，当然可以起飞。通电后把遥控器解锁，就可以开始飞了。带上眼镜，还能体验第一人称视角飞行！

今天的内容分享就到这里啦，大家如果对穿越机感兴趣，可以慢慢消化慢慢学习一下。

当有一天你能够成功组装一台穿越机，就算是正式入门穿越机了。接下来就是不断的练习，了解飞行，体验自由自在的飞行，还可以利用穿越机拍摄出更具张力的视频，期待你的作品！