D-21无人侦察机是美国空军所使用的一款三倍音速长程战略侦察机。该侦察机克服了最大的技术难点是突破热障，机体采用钛合金制造，能够在两万九千米的高空事实侦查。在服役初期，包括美国任何一款防空武器理论上都无法将其击落，该期还有一个响亮地绰号，袖珍黑鸟。

在20世纪50年代初，美苏之间的对抗不声不响地开始了。由于传统的情报收集手段不能满足美国的要求，当时苏联对军事武器实施了非常严格的保密手段。当时美国U2高空侦察机在深入苏联腹地进行情报侦察时，被萨姆二防空导弹击落，虽然飞行员弃机跳伞逃生，但落地不久就被俘虏。U2事件也使得刚刚有所缓和的美苏关系重新恶化，这也导致苏联人的远程轰炸机、弹道导弹潜艇和核武器等重点研制计划从西方世界的视野中彻底消失了。这时候，美国迫切需要获得苏联重点国防建设方面的情报，所以美国军方准备着手研制一种新型高空侦察机。

年10月，高空高速无人机研制项目正式启动，初期编号为Q12，整个项目为绝密级别，与当时其他的绝密项目一样，其资金不通过公开渠道提供，由美国空军的一个绝密项目资金资助。年12月，臭鼬工厂的工程人员开始对Q12的模型进行整体测试，雷达测试表明他有很小的雷达横截面，风洞测试也显示其符合空气动力学要求，其设计思路基本正确。但是，美国中央情报局对Q12并不重视，而更