自年全世界TED首次集群无人机表演以来，无人机表演技术越来越受到人们的追捧。大型无人机集群控制的技术也慢慢为人所知，如下是无人机灯光秀表演的一般流程与涉及的相关技术。

1.表演动画设计

表演设计人员根据客户需求，将需要表演的形状、文字、动态过程制作成三维动画。设计过程中，需要考虑观众从各个角度进行观看时的观赏性。

2.飞行轨迹生成

表演动画设计好以后，飞控软件为每一架参与表演的无人机生成单独的飞行轨迹。

3.模拟飞行仿真

飞控软件加载指定数量的虚拟飞机，并为每架虚拟飞机加载飞行轨迹，进行仿真表演，检查参数是否设置正确，同时也检查观赏效果。

4.设置地理围栏

结合实际表演场地设置地理表演围栏。并在飞控软件中加载相关参数，以限制真实无人机的三维表演空间，预防意外事故发生。

5.现场设备部署

设备包括：RTK-GPS基站、地面站计算机、WIFI、以及无人机集群、飞控指挥控制电脑等。

现场部署首先要根据主观演台位置确定无人机表演的正确方位、位置及三维区域。过程中需要使用高精度的差分RTK-GPS基站，为无人机集群建立三维基准坐标系。并将每架无人机放置到合适位置上。

然后安装Wi-Fi设备，建立好每架参演无人机的数据通信链路。同时确保各无人机电量充足。

最后通过飞控指挥电脑将静止无人机的实际坐标导入飞控软件，地面站计算机即可自动按实际三维坐标生成无人机实际表演飞行轨迹。

6.现场表演执行

所有现场设置做好以后，只需要按设定执行表演即可。每架表演飞机都按自己的“时间+位置”轨迹飞行，无人机在每个位置的速度、加速度、飞行方向、飞行角度都由飞控软件根据无人机实时参数确定。

即使遇到一般的大风，乱流，飞控软件都能应对，保证观赏效果。为了保持时间同步，保证无人机集群的整体表演效果，不同飞控系统可能使用不同的时间同步协议。

无人机表演也有不同的技术实施方案。不同厂家飞控软件也有所不同。