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这看似是一个理所应当的问题：“因为鱼有鳍，就像人有脚一样，所以鱼会游泳”。如果嫌这句话麻烦甚至可以用“因为它是鱼，所以它会游泳”这种方式来回答。

但真相真的是这样吗？鱼鳍是鱼游泳的主要动力来源吗？如果深究下来，你会发现这个问题其实并不简单。

图源：Giphy动图

很早之前，人们就认识到，游泳是动物最省力的运动方式。

走路、飞行、游泳，如果让你选择一种方式从A点移动到B点，你会怎么选？

我想大部分人都会选择飞行，确实，对于个体来说，飞行是最快的运动方式，但如果单从消耗能量大小的角度来考虑，飞行却不是最优解。

科学家研究发现，同样要移动1km，松鼠爬行需要消耗22.73J的热量；海鸥飞行需要消耗6.07J的热量；鲑鱼游泳只需要消耗1.63J的热量，大约只有松鼠的1/20，海鸥的1/6。

就算是找一个和鲑鱼一模一样的物体，用同样的速度把它放到水里拖动它移动1km，科学家发现会游动的鲑鱼消耗的能量只有前者的1/7-1/8，很显然，游泳是动物最省力的方式。

鱼既然游泳那么高效，人类肯定会想去模仿它，去创造一个和鱼运动方式一样的水下推进装置。

你也许会想，我们不是已经有潜艇了吗？但即使是最快的核潜艇，用螺旋桨推进的它时速只有44.7节，也就是每小时80.4公里。水里游得最快的旗鱼，速度可以达到每小时公里。不止是速度的问题，潜艇推进时噪音大、耗能高，并且高速旋转的螺旋桨还会产生空蚀效应，导致螺旋桨磨损。

所以人类一直想去模仿鱼的游动方式，设计出更先进的水下载具，这也就是仿生。

但想去模仿，就得先搞懂鱼游泳的原理。

那第一个问题来了，选哪种鱼作为研究对象呢？

如果仔细观察鱼的运动方式，你会发现大部分的鱼运动方式大抵相同：利用尾部和身躯肌肉的收缩进行有规律的左右扭动，专业上这称为身体/尾鳍推进模式(Bodyand/orcaudalfin,BCF)。

鱼的游动方式图源：